Accesul se realizeaza prin centrele urbane Deva, Hunedoara, Simeria, Calan, Hateg, Caransebes, Lugoj, prin Faget si Ilia, situate in jurul masivului si legate de principalele cai ferate si drumuri nationale din tara.
In partea nordica a muntilor Poiana Rusca se afla soselele modernizate Ilia-Lugoj si Simeria-Deva-Ilia. In dreptul comunelor Vetel, Dobra, Cosava, Faget si Traian Vuia, din aceste doua drumuri nationale pornesc traseele turistic.
In vestul masivului soseaua modernizata E70 urmareste lunca Timisului intre orasele Lugoj si Caransebes. Traseele turistice montane pornesc din aceasta artera in dreptul comunelor Gavojdia si Sacu.
In partea sudica se afla DN68, care face legatura intre orasele Caransebes si Hateg pe valea Bistrei, valea Zeicani si tara Hategului.Din aceasta sosea se desprind traseele turistice montane de la Voislova si Totesti.
In est, reteaua rutiera din jurul muntilor Poiana Rusca se inchide prin drumul E79, care uneste, in lungul vaii Streiului, orasele Hateg si Simeria. In dreptul localitatii Calan se desprinde o ramificatie modernizata spre Hunedoara, unde un alt drum national,DN68, face legatura spre Deva sau Simeria pe valea Cernei si prin comuna Santuhalm.